清华与伯克利联合推出uni-robot-agent框架

清华大学和加州大学伯克利分校联合开发了 uni-robot-agent 框架，将 Codex、Claude Code 等 AI 模型与 SAM3 和 Intel 相机结合，用于机器人操作任务。该框架针对两个问题：闭源模型控制机器人成本高且无法训练，开源模型空间感差导致任务失败。 报道称，该框架能让开源大模型在机器人操作任务中的性能显著提升，但材料为摘要，未给出具体性能数字。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。