双臂机器人工具使用故障诊断的传感通道研究

Baptiste Bonin 等作者提交论文，在仿真双臂工具使用任务上测量各传感通道能让诊断器判断出什么。结果显示：工具滑脱可在工具手上读出；判断哪只手延迟需要双臂信息，单手传感器只能读出自身延迟及另一只手至多部分延迟。 研究还指出，当工具手迟到时，迟到的尝试是否同时推力不足，无法从被动传感中辨识。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。