NVIDIA 发布 SOMA Retargeter 动作重定向工具

NVIDIA 发布 SOMA Retargeter，用于将人类动作适配到人形机器人。NVIDIA 称，人类动作是教人形机器人运动的好起点，但机器人的比例、关节结构和活动范围与人类不同，无法直接复制人类关节运动，因此需要该工具完成动作重定向适配。 目前公开信息只说明该工具承担这一适配功能，未披露其具体用法、适用范围或效果。

AI 根据报道生成 · 57 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。