NVIDIA SOMA Retargeter 如何将人类动作适配到机器人

Adapt Human Motion for Robots with NVIDIA SOMA Retargeter

AI 导读

NVIDIA 推出 SOMA Retargeter，用于将人类动作适配到人形机器人。由于机器人的比例、关节结构和活动范围与人类不同，无法直接复制人类关节运动，该工具负责完成动作重定向适配。

正文 · AI 翻译

人类运动为机器人专家提供了一个很好的起点，用于教人形机器人如何运动。人类演示捕捉了自然运动背后的协调与时机……

人类运动为机器人专家提供了一个很好的起点，用于教人形机器人如何运动。人类演示捕捉了自然运动背后的协调与时机，从日常动作到复杂任务皆是如此。但机器人无法简单地复制人类的相同关节运动。它的比例、关节结构和运动范围都不同，因此需要对动作进行调整以适配……

来源：NVIDIA Technical Blog · developer.nvidia.com