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SCALE:面向信息物理智能体的实时潜在通信方法

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AI 综述

Shanghao Shi 等作者提出面向信息物理智能体的实时潜在通信方法 SCALE,通过相似度匹配连续潜在消息中的 token 复用信息、避免冗余传输,并依据语义增益与通信成本调度待发消息及潜在 token 数量。作者称,在三个信息物理基准和蜘蛛机器人案例中,SCALE 在带宽受限网络下显著提升了任务性能与按时交付率。代码已开源。

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11月6日
  1. arXiv cs.MA
    SCALE:面向信息物理智能体的实时潜在通信方法

    SCALE 是一种面向信息物理智能体的实时潜在通信方法,通过相似度匹配连续潜在消息中的 token 以复用信息、避免冗余传输,并依据语义增益与通信成本调度待发消息及潜在 token 数量。在三个信息物理基准和蜘蛛机器人案例中,SCALE 在带宽受限网络下显著提升了任务性能与按时交付率。代码已开源。

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