arXiv cs.MA· Shanghao Shi, Jian Xiao, Ching-Hsiang Chan, Sanjoy Baruah, Sastry Kompella, Yevgeniy Vorobeychik, William Yeoh, Ning Zhang·· 11 小时前AI 评分31
SCALE：面向信息物理智能体的实时潜在通信方法
SCALE: Real-Time Latent Communication for Cyber-Physical Agents
AI 导读
SCALE 是一种面向信息物理智能体的实时潜在通信方法，通过相似度匹配连续潜在消息中的 token 以复用信息、避免冗余传输，并依据语义增益与通信成本调度待发消息及潜在 token 数量。在三个信息物理基准和蜘蛛机器人案例中，SCALE 在带宽受限网络下显著提升了任务性能与按时交付率。代码已开源。
正文 · AI 翻译
摘要：潜在通信使智能体能够通过直接交换中间模型表示而非原始传感器数据或文本消息来高效协作。然而，现有方法主要针对 LLM 智能体设计，未考虑信息物理智能体面临的带宽约束和异构任务截止时间。在本工作中，我们提出 SCALE，一种专为信息物理智能体量身定制的实时潜在通信方法。受物理世界时空连续性的启发，SCALE 利用相似度分数在连续潜在消息之间匹配 token，以识别可复用信息并避免冗余传输。随后，它分析传输不同数量潜在信息的语义增益和通信成本。基于这些分析，SCALE 采用实时调度器，在可用带宽和任务截止时间的约束下，联合决定传输哪些待处理消息以及发送多少潜在 token。我们在三个信息物理基准测试和一项物理蜘蛛机器人案例研究中，在不同网络条件和异构任务截止时间下评估了 SCALE。结果表明，在带宽受限网络中，SCALE 显著提升了任务性能和按时交付率。我们的代码可在以下地址获取：此 https URL。
| 学科： | 机器人学（cs.RO）；多智能体系统（cs.MA） |
| 引用为： | arXiv:2611.08390 [cs.RO] |
| （或 arXiv:2611.08390v1 [cs.RO] 用于此版本） | |
| https://doi.org/10.48550/arXiv.2611.08390 由 DataCite 颁发的 arXiv DOI（待注册） |
提交历史
来自：Shanghao Shi [查看邮箱]
[v1]
2026年11月5日星期四 18:05:58 UTC（9,107 KB）
来源：arXiv cs.MA · arxiv.org