VLA-Retain：视觉微调跨维度影响基准

Borui Xu 等作者发布基准 VLA-Retain，用于比较视觉微调对 VLA 模型在其他扰动维度上的影响。该基准选取五个开源 VLA 模型，让它们分别在 Camera-view 或 Sensor-noise 数据上微调，再与各自基座 checkpoint 在 LIBERO-Plus 数据集的七个扰动维度上对比表现。 这一设计针对的问题是：在某一视觉维度上微调后，模型在未微调的其他扰动维度上是否仍保持原有能力。报道未给出对比结果。

AI 根据报道生成 · 55 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。