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商汤开源 SenseNova-RoboRSI 框架与 27B 模型

2 篇报道1 个报道来源2 小时前更新

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AI 综述

商汤发布针对 GPT-6-Astra 具身智能的实证研究，覆盖 12 个仿真基准和 8 个真机平台，并开源 SenseNova-RoboRSI 框架及一个推理成本约为 GPT-6-Astra 1/50 的 27B 模型。此前团队称，该框架在不改变 GPT-6-Astra 模型权重的前提下提升机器人表现：RoboDojo 平均分从基线 28.97 升至 56.83，任务成功率 50.83%，LIBERO-PRO 得 94.50%，RoboCasa 得 64.60。 商汤称，在统一协议（ICL 加最多 10 倍交互预算）下，GPT-6-Astra 在全部 12 个基准上取得明显 SOTA；但推理成本高，连把笔放进笔筒这样的简单任务推理费用也约 55 美元。上述成绩与成本均为商汤公布数据。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

最新进展10月19日 20:56
商汤发布 GPT-6-Astra 具身智能实证研究并开源 SenseNova-RoboRSI

事件进展

2 个进展

  1. 10月19日 20:56 · 1 篇报道
    商汤发布GPT-6-Astra具身智能实证研究并开源RoboRSI
    RadarAI：商汤发布 GPT-6-Astra 具身智能实证研究并开源 SenseNova-RoboRSI
  2. 10月11日 03:49 · 1 篇报道
    SenseNova-RoboRSI 研究发布
    RadarAI：商汤 SenseNova-RoboRSI：不改模型权重提升机器人表现

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月19日
  1. RadarAI
    商汤发布 GPT-6-Astra 具身智能实证研究并开源 SenseNova-RoboRSI

    商汤发布针对 GPT-6-Astra 具身智能的实证研究，覆盖 12 个仿真基准和 8 个真机平台，并同步开源 SenseNova-RoboRSI 框架及一个推理成本约为 GPT-6-Astra 1/50 的 27B 模型。

10月11日
  1. RadarAI
    商汤 SenseNova-RoboRSI：不改模型权重提升机器人表现

    商汤 SenseNova 团队推出 SenseNova-RoboRSI，在 GPT-6 Astra 模型权重不变的前提下，将 RoboDojo 平均分从基线 28.97 提升至 56.83，任务成功率 50.83%，并在 LIBERO-PRO（94.50%）和 RoboCasa（64.60）上取得高分。

本事件热度走势

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1010月19日 22:00
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