商汤发布 GPT-6-Astra 具身智能实证研究并开源 SenseNova-RoboRSI
商汤发布针对 GPT-6-Astra 具身智能的实证研究，覆盖 12 个仿真基准和 8 个真机平台，并同步开源 SenseNova-RoboRSI 框架及一个推理成本约为 GPT-6-Astra 1/50 的 27B 模型。
SenseTime· @SenseTime_AI · X·2026-10-19 20:56· 22 分钟前AI 评分64
AI 导读
商汤发布迄今覆盖面最广的 GPT-6-Astra 具身智能实证研究，横跨 12 个仿真基准和 8 个真机平台，并同步开源 SenseNova-RoboRSI 框架和一个以约 1/50 推理成本运行的 27B 模型。
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我们发布了迄今最全面的 GPT-6-Astra 具身智能实证研究，横跨 12 个仿真基准和 8 个真机平台，并同步开源 SenseNova-RoboRSI：一个开源测试框架，以及一个以约 1/50 GPT-6-Astra 成本运行的 27B 模型。
以下是我们发现的结果：
🔹 能力上限实际上要高得多。在统一协议下（ICL + 最多 10 倍交互预算），GPT-6-Astra 在全部 12 个基准上均取得明显 SOTA：RoboDojo 从 1 倍时的 27.6% 提升至 10 倍时的 81.9%，DexJoCo 达到 87.3%，而此前 SOTA 为 40.3%，LIBERO 系列基准则被推至饱和。
🔹 投入产出比太低。即便是把笔放进笔筒这样简单的任务，推理成本也约为 55 美元。
🔹 世界不会等待。时间至关重要，因为真实机器人会过热，而模型还在思考时鸡蛋已经烧焦了。
我们的结论：GPT-6-Astra 已在很大程度上跨过了具身能力的门槛，但实用的具身智能尚未到来。
🌐 项目页面：https://www.sensenova.ai/has-gpt-6-astra-achieved-embodied-intelligence
📄 报告： https://www.sensenova.ai/gpt-6/assets/docs/has_gpt-6_achieved_embodied_intelligence.pdf
💻 代码与模型：https://github.com/OpenSenseNova/SenseNova-RoboRSI
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