InterSim：创新交叉口人机在环驾驶仿真数字孪生

Luyang Jiang 等作者发表论文，提出并演示了 InterSim——一个基于 Unity 游戏引擎的人机在环（HITL）驾驶模拟器，可在虚拟环境中为特定地点的创新交叉口构建数字孪生。 据论文描述，InterSim 通过数字孪生循环和 HITL 循环连接真实世界与仿真世界，让人类驾驶员或自动驾驶算法在相同场景条件下操控自车。论文称演示视频和开源代码可通过文中链接获取。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。