arXiv cs.CY· Luyang Jiang, Chuheng Wei, Yaguang Li, Shaoqi Wang, Yupeng Zhou, Hyunsoo Yun, Xishun Liao, Brandon Pitts, Ziran Wang·· 10 小时前AI 评分23
InterSim：用于人在回路驾驶仿真的创新交叉口数字孪生
InterSim: Innovative Intersection Digital Twins for Human-in-the-Loop Driving Simulation
AI 导读
InterSim 是一个基于 Unity 游戏引擎的人在回路（HITL）驾驶模拟器，可在虚拟环境中为特定地点的创新交叉口构建数字孪生。它通过数字孪生循环和 HITL 循环连接真实世界与仿真世界，让人类驾驶员或自动驾驶算法在相同场景条件下操控自车。
正文 · AI 翻译
摘要：创新的交叉口设计可以提升道路安全性和运行效率，但其不常见的几何形态可能在早期部署阶段给驾驶员理解带来挑战。通过全尺寸实地实施来评估这些设计也可能成本高昂。本文介绍 InterSim，一个基于 Unity 游戏引擎的人在回路（HITL）驾驶模拟器，可在虚拟环境中构建特定场地创新交叉口的数字孪生。InterSim 通过两个闭环连接真实世界与仿真世界：数字孪生闭环，即根据机构的设计与交通数据构建每个交叉口孪生，并将仿真证据反馈给机构；以及 HITL 闭环，即人类驾驶员或自动驾驶算法在相同场景条件下操控自车。通过两个案例研究展示了 InterSim 的研究能力：一项替代安全研究比较了不同交通流量下减少冲突交叉口与标准交叉口的后侵入时间分布；一项生态驾驶研究比较了人类驾驶员与使用车路协同信息的基于规则的智能体，并揭示了排放和驾驶行为方面的差异。这些研究表明，InterSim 提供了一个可复用的数字孪生平台，可从多种视角研究创新交叉口设计。演示视频和开源代码可访问 此 https URL
| 学科： | 计算工程、金融与科学（cs.CE）；计算机与社会（cs.CY）；新兴技术（cs.ET） |
| 引用为： | arXiv:2611.05968 [cs.CE] |
| （或 arXiv:2611.05968v1 [cs.CE] 用于此版本） | |
| https://doi.org/10.48550/arXiv.2611.05968 由 DataCite 颁发的 arXiv DOI（待注册） |
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来自：Luyang Jiang [查看邮箱]
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2026年11月4日星期三 05:03:34 UTC（36,536 KB）
来源：arXiv cs.CY · arxiv.org