ArrayTac压电平台实现三维触觉同步渲染

Tianhai Liang等作者提出并展示了ArrayTac闭环压电触觉平台，可在4×4执行器阵列上同时连续调节形状、刚度和摩擦力三种触觉维度。 该平台每个单元集成三级微杠杆放大器与末端霍尔效应反馈，实现最高5 mm位移、超过500 Hz的阵列刷新率和123 Hz闭环带宽。 上述性能为作者在论文中报告的结果，尚待独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。