Metatron：可提示人形全身执行层

1. 12:00
   arXiv cs.AI

   METATRON：面向人形机器人的可提示全身执行层

   研究者提出 Metatron，一个可提示的全身执行层，由生成式基础策略与可编程技能层组成，基础策略接收由定时身体部位目标、速度指令和风格线索组合而成的提示，训练后即冻结。

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