条件神经过程用于动作模仿中的自监督目标发现

Marco Gabriele Fedozzi 等作者提交论文，评估条件神经过程（Conditional Neural Processes）能否自主学习对动作潜在目标有信息量的动作表征。作者称，在隐空间加入注意力机制后，模型能在观察动作序列的早期阶段形成稳健的目标表征，被视为有潜力的机器人自监督通用学习器。该工作发表于 IROS2023 世界模型与认知机器人预测编码研讨会海报环节。

AI 根据报道生成 · 52 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。