OdorSpaces：视觉-嗅觉具身导航仿真平台与基准

Changyeon Lee 等作者提出并发布视觉-嗅觉具身导航仿真平台与基准 OdorSpaces。该平台在 Habitat-Sim 上引入 Fire Dynamics Simulator（FDS）模拟 3D 气味传输与扩散，让智能体在照片级真实室内环境中同时利用视觉与嗅觉观测导航。 据作者介绍，OdorSpaces 是面向视觉-嗅觉具身导航的基于物理的仿真平台与基准。目前尚无该基准在导航任务上的具体评测结果。

AI 根据报道生成 · 54 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。