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苹果研究人员开源人形机器人控制系统HALO

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AI 综述

苹果研究人员开源了人形机器人控制系统 HALO。据称该系统在单个真实任务上的成功率为 91%,但在串联钻过障碍、行走、推箱子等多步任务时,成功率降至约 50%。 分析师 Ming-Chi Kuo 将这一多步任务表现列为判断人形机器人最早要到 2028 年才能量产的原因之一。

AI 根据报道生成 · 48 分钟前更新

报道时间线

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11月9日
  1. RadarAI
    Apple 研究人员开源人形机器人控制系统 HALO,单任务成功率 91%

    Apple 研究人员开源人形机器人控制系统 HALO,在单个真实任务上成功率达 91%。但串联多步任务(钻过障碍、行走、推箱子)时成功率降至约 50%,这也是 Ming-Chi Kuo 判断人形机器人最早 2028 年才能量产的原因之一。

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