Apple 研究人员开源人形机器人控制系统 HALO，单任务成功率 91%

X.PIN· @thexpin · X·2026-11-09 23:53· 51 分钟前AI 评分54

AI 导读

Apple 研究人员开源人形机器人控制系统 HALO，单个真实任务成功率达 91%。但串联多步任务（钻过障碍、行走、推箱子）时成功率降至约 50%，这一限制也是 Ming-Chi Kuo 判断最早 2028 年才能量产人形机器人的原因之一。

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Apple 研究人员刚刚开源了“HALO”，这是一个在单个真实任务上成功率达 91% 的人形机器人控制系统。

问题在于，这也解释了为什么 Ming-Chi Kuo 认为人形机器人最早要到 2028 年才能量产：串联“钻过障碍 → 行走 → 推箱子”后，成功率会降到 50%，如同抛硬币。

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