RadarAI· X：X.PIN (@thexpin)·· 3 小时前AI 评分58
Apple 研究人员开源人形机器人控制系统 HALO，单任务成功率 91%
AI 导读
Apple 研究人员开源人形机器人控制系统 HALO，在单个真实任务上成功率达 91%。但串联多步任务（钻过障碍、行走、推箱子）时成功率降至约 50%，这也是 Ming-Chi Kuo 判断人形机器人最早 2028 年才能量产的原因之一。
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X.PIN· @thexpin · X·2026-11-09 23:53· 51 分钟前AI 评分54
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Apple 研究人员开源人形机器人控制系统 HALO，单个真实任务成功率达 91%。但串联多步任务（钻过障碍、行走、推箱子）时成功率降至约 50%，这一限制也是 Ming-Chi Kuo 判断最早 2028 年才能量产人形机器人的原因之一。
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Apple researchers just open-sourced "HALO," a humanoid control system hitting 91% success on single real-world tasks.
The catch shows why Ming-Chi Kuo pegged mass production for 2028 at the earliest: chaining "duck under obstacle → walk → push box" drops success to a 50% coin flip.
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