自变量发布X2Real机器人sim-to-real基准

自变量发布 X2Real，一个基于 NVIDIA Isaac Lab-Arena 的通用机器人策略 sim-to-real 基准。该基准覆盖 10 个能力维度、44 个分层长程任务，涵盖视觉与语言推理、精细操作、双臂协作和工具使用。 策略在环境外观、任务设置和机器人本体 3 个 OOD 维度上接受测试。报道提到，仅用真实世界数据训练的策略也在测试范围内，但未给出具体结果。

AI 根据报道生成 · 48 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。