自变量发布 X2Real 仿真到现实机器人基准
自变量推出 X2Real，一个基于 NVIDIA Isaac Lab-Arena 的通用机器人策略 sim-to-real 基准，覆盖 10 个能力维度、44 个分层长程任务，涵盖视觉与语言推理、精细操作、双臂协作和工具使用。策略在环境外观、任务设置和机器人本体 3 个 OOD 维度上接受测试；仅用真实世界数据训练的策
X Square Robot· @XSquareRobot · X·2026-10-19 17:24· 56 分钟前AI 评分38
AI 导读
自变量推出 X2Real，一个基于 NVIDIA Isaac Lab-Arena 的通用机器人策略 sim-to-real 基准，覆盖 10 个能力维度、44 个分层长程任务，从视觉与语言推理到精细操作、双臂协作和工具使用。
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认识 X2Real——一个面向通用机器人策略的 sim-to-real 基准，基于 @NVIDIARobotics Isaac Lab-Arena 构建 —— 一个用于在仿真中可扩展评估策略的开源框架。
X2Real 在 44 个分层长程任务中评估 10 个能力维度——从视觉与语言推理到精细操作、双臂协作和工具使用。
策略在 3 个 OOD 维度上接受测试：环境外观、任务设置和机器人本体。
对于仅用真实世界数据训练的策略，X2Real 在仿真与真实世界评估分数之间实现了 0.84 的线性相关性。
该平台由我们的 Physical DSL 驱动，创建了一个由智能体驱动的循环，从任务组合和环境编译到策略 rollout 和轨迹评估。
探索 X2Real：
https://developer.x2robot.com/developer/platform
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