Curie's Jarvis：按打印步骤自主做化学实验

Rumi Loghmani 等作者提出 Curie's Jarvis 系统，让机械臂在为人布置的普通实验台上按打印版实验步骤自主完成化学实验。它从步骤照片读取流程，在无固定位置和标记的台面上定位容器，并用四个摄像头视角读取标签，区分外观相同的容器。 在 Franka Panda 机械臂上，该系统无人工干预完成儿童化学套件中一个协议的 5/5 次运行和另一个协议的 4/5 次运行；在 160 次打印与手写标签定位中全部识别正确。

AI 根据报道生成 · 43 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。