MA-SafeDiffuser：多智能体安全扩散规划方法

Kiran Ravish 等作者提出 MA-SafeDiffuser，把 SafeDiffuser 扩展到多智能体场景。该方法为基于扩散模型的轨迹规划器提供有限时间扩散不变性保证，以满足联合智能体安全规范。 这是论文作者在 arXiv 上公布的方法描述，尚未见实验验证或第三方复现结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。