arXiv cs.MA· Kiran Ravish, Ankita Kushwaha, Preeti, Pawan Kumar·· 10 小时前AI 评分31
MA-SafeDiffuser：用扩散概率模型实现安全多智能体规划
MA-SafeDiffuser: Safe Multi-Agent Planning with Diffusion Probabilistic Models
AI 导读
MA-SafeDiffuser 将 SafeDiffuser 扩展到多智能体场景，为基于扩散模型的轨迹规划器提供有限时间扩散不变性保证，满足联合智能体安全规范。
正文 · AI 翻译
摘要：我们提出 MA-SafeDiffuser，这是 SafeDiffuser 的多智能体扩展，为基于扩散的轨迹规划器提供针对联合智能体安全规范的有限时间扩散不变性保证。基于将控制屏障函数（CBF）约束嵌入逆向扩散更新的单智能体构造，我们：(i) 将联合安全集形式化为各智能体屏障集与成对屏障集的交集；(ii) 推导出集中式和分散式（通信感知）约束去噪流程，并在温和假设下可证明其不变性；(iii) 通过时变规范和活性 CBF 解决局部陷阱与死锁现象；(iv) 开发了一套轻量级基准测试套件，包括多智能体 Maze2D 域。实验表明，相对于无约束扩散基线，MA-SafeDiffuser 减少了违规次数，同时保持了规划质量。我们提供了算法、证明和参考实现。
| 评论： | 已被 AAMAS 2026 接收。14 页，包括补充材料 |
| 主题： | 人工智能（cs.AI）；多智能体系统（cs.MA） |
| 引用为： | arXiv:2611.05524 [cs.AI] |
| （或 arXiv:2611.05524v1 [cs.AI] 用于此版本） | |
| https://doi.org/10.48550/arXiv.2611.05524 由 DataCite 颁发的 arXiv DOI（待注册） |
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| 相关 DOI： | https://doi.org/10.65109/PAPW1165
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来自：Kiran Ravish [查看电子邮件]
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2026 年 11 月 3 日星期二 19:20:32 UTC（3,466 KB）
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