强化学习训练小模型做机器人规划
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强化学习训练小模型做机器人规划
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AI 综述
Dawei Sun 通过强化学习训练小型 LLM Qwen3.5-9B，使其完成以 Signal Temporal Logic 表达的机器人运动规划任务。该模型借助 plan_path 和 check_path 两个工具调用，在复杂 key-door 迷宫问题上达到与更大教师模型 DeepSeek-V4.1-Flash-1017 相当的性能。 据 Dawei Sun 介绍，这一结果表明小型模型经强化学习训练并结合工具调用，可在该类规划任务上对标更大的教师模型。
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最新进展11月3日 07:51
教一个小型 LLM 为机器人做规划——Dawei Sun报道时间线
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11月3日
- RadarAI教一个小型 LLM 为机器人做规划——Dawei Sun
Dawei Sun 通过强化学习训练小型 LLM Qwen3.5-9B，使其在 Signal Temporal Logic 表达的机器人运动规划任务上，借助 plan_path 和 check_path 工具调用，在复杂 key-door 迷宫问题上达到与更大教师模型 DeepSeek-V4.1-Flash-1017 相当的性能。
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