等变结构预测提出两遍拓扑调度法
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等变结构预测提出两遍拓扑调度法
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AI 综述
Jiankai Huang 与 Hanwen Shen 发表预印本，提出面向 SE(3) 等变结构预测的两遍式拓扑调度，以降低每层重建 k-NN 图的开销。第一遍只记录 margin、kNN 半径与实测边界位移等少量状态，第二遍做保守补偿。 作者将图构建基的选择建模为阻尼不动点迭代，称其唯一不动点恰为逐块重建（PB）。论文称运行时与全部实验的开源实现已公开。
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报道时间线
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10月27日
- arXiv cs.AI面向 SE(3) 等变结构预测的 Refined Topology-Pass Scheduling：动态 k-NN 图的阻尼信赖域补偿
针对 SE(3) 等变结构预测中每层重建 k-NN 图开销大的问题，研究提出两遍式拓扑调度：第一遍记录 margin、kNN 半径与位移等少量状态，第二遍做保守补偿，并将图构建基的选择建模为阻尼不动点迭代，其唯一不动点恰为逐块重建（PB）。
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