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RadarAI· X:Jim Fan (@DrJimFan)·· 3 小时前AI 评分75

Jim Fan 开源机器人数据引擎模型套件 Flora,成本为 Astra 的 1/125

AI 导读

Jim Fan 宣布开源 Flora,一组用于解析物理世界、把原始视频转成训练信号的开放模型,称其以 125 倍更低的成本达到 Astra 级性能。Flora 已用于其内部数据引擎,在 500 块 GPU 上每天标注 20 万小时视频。它提供带时间戳的高质量字幕、用于质量控制和 RL 后训练的密集进度奖励,以及用于现实基准测试的 rubrics 评分。

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Jim Fan· @DrJimFan · X·2026-10-21 01:31· 1 小时前AI 评分55

AI 导读

Jim Fan 宣布开源 Flora,一组用于解析物理世界、把原始视频转成训练信号的开放模型,称其以 125 倍更低的成本达到 Astra 级性能。Flora 已用于其内部数据引擎,在 500 块 GPU 上每天标注 20 万小时视频,提供带时间戳的高质量字幕、用于质量控制和 RL 后训练的密集进度奖励,以及用于现实基准测试的 rubrics 评分。

正文 · 原文

我们打造了一个机器人数据引擎,以 125 倍更低的成本达到 Astra 级性能。而且我们今天开源权重!隆重推出 Flora,一套用于解析物理世界、将原始素材转化为丰富训练信号的开放模型。

Flora 已经为我们的内部数据引擎提供支持,在 500 块 GPU 上每天标注 20 万小时视频。我们打造它是为了扩展机器人学习的前沿。现在你也拥有这些权重了。

Flora 为你提供:

  • 高质量、带时间戳的字幕,用于整理和筛选人类第一视角与机器人数据;
  • 用于质量控制和 RL 后训练的密集进度奖励;
  • 用于现实世界基准测试的 rubrics 评分

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来源:Jim Fan · x.com

来源:RadarAI · aihot.news