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arXiv cs.CL· Yani Zhang, Dongming Wu, Wencheng Han, Xingping Dong, Shengcai Liao, Bo Du·· 11 小时前AI 评分27

TempRMOT:面向多样化动态表达的多目标指代跟踪框架与 Refer-KITTI-V2 基准

Referring Multi-Object Tracking with Diverse Dynamic Expressions

AI 导读

研究提出指代多目标跟踪(RMOT)任务,用语言表达作为语义线索引导多目标跟踪预测,同时兼顾目标数量变化与时间语义。配套发布 Refer-KITTI-V2 基准,通过半自动标注流程生成 9,758 条语言提示词。

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摘要:指代理解是一项基础任务,它通过定位自由形式表达中所描述的对象,将自然语言与视觉内容连接起来。然而,现有工作受限于有限的语言表达能力,缺乏在空间数量和时间状态上对对象动态进行建模的能力。为解决这些局限,我们引入了一项新的通用指代理解任务,称为指代多目标跟踪(RMOT)。其核心思想是使用语言表达作为语义线索来引导多目标跟踪的预测,全面考虑对象数量和时间语义的变化。与 RMOT 一起,我们引入了名为 Refer-KITTI-V2 的 RMOT 基准,具有可扩展且多样化的语言表达。为了以最少的人工工作量高效生成覆盖对象动态的高质量标注,我们提出了一种半自动标注流程,共制定了 9,758 条语言提示。此外,我们提出了 TempRMOT,一个用于 RMOT 的优雅的端到端基于 Transformer 的框架。其核心是一个查询驱动的时序增强模块,将每个对象表示为 Transformer 查询,使其能够与其他对象和过去帧进行长期时空交互,从而高效地细化这些查询。TempRMOT 在 Refer-KITTI 和 Refer-KITTI-V2 上均达到了最先进的性能,证明了我们方法的有效性。源代码和数据集可在 此 https URL 获取。
学科: 计算机视觉与模式识别(cs.CV);计算与语言(cs.CL)
引用为: arXiv:2406.05039 [cs.CV]
  (或 arXiv:2406.05039v3 [cs.CV] 用于此版本)
  https://doi.org/10.48550/arXiv.2406.05039

由 DataCite 颁发的 arXiv DOI

提交历史

来自:Yani Zhang [查看电子邮件]
[v1] 2024年6月7日星期五 16:02:10 UTC(19,306 KB)
[v2] 2025年10月27日星期一 14:22:30 UTC(3,799 KB)
[v3] 2026年10月16日星期五 14:34:19 UTC(5,100 KB)

来源:arXiv cs.CL · arxiv.org