Jim Fan 演示 GR00T 2 原速完成化学实验并自主清理
Jim Fan 发布一段未剪辑、1 倍速的实机视频，展示 GR00T 2 控制真实灵巧手端到端完成化学实验并自行清理，这是其原速机器人视频系列第一期。GR00T 2 是开放的 System One 机器人模型，可完全在机器人本体算力上运行，支持 20+ 步、5 分钟以上的长程任务与 X-Adapt 零样本迁移，并开源模型权重、智能体框架、仿真引擎、硬件设计和 10 万小时训练数据。
原速未剪辑视频展示了 GR00T 2 在真实灵巧手上完成长程任务，可据此判断开放机器人模型的实际落地程度。
Jim Fan· @DrJimFan · X·2026-11-11 23:32· 1 小时前AI 评分69
AI 导读
Jim Fan 发布一段未剪辑、1 倍速的实机视频，展示 GR00T 2 控制真实灵巧手端到端完成化学实验并自行清理。这是其机器人视频系列第一期，后续将持续更新原速视频。引用内容介绍 GR00T 2 为开放 System One 机器人模型，可完全在机器人本体算力上运行，支持 20+ 步、5 分钟以上的长程任务、X-Adapt 零样本迁移与统一认知，并开源模型权重、X-Adapt 配方、智能体框架、仿真引擎、标注引擎、硬件设计和 10 万小时训练数据。
正文 · 原文
自主运行、未经剪辑、1 倍速。这是 GR00T 2 控制真实灵巧手端到端完成化学实验室实验（并在结束后自行清理）。
新系列第一期！我会持续发布实时机器人视频，不会出现你通常看到的角落里那种“4x”或“8x”标签。没人能加速现实，除了奇异博士 ;)
在 X 查看被引用的帖子隆重推出 GR00T 2：我们最先进的开放 System One 机器人模型。它完全在机器人本体算力上运行，完全无线缆束缚，而且每一个权重都归你所有。GR00T 2 的特性包括：
- 长程任务：灵巧操作与全身控制可串联超过 20 步、5 分钟以上，例如端到端完成化学实验室实验或组装模型飞机。
- X-Adapt：从简单数据源（人类可穿戴设备和仿真）中适配，并零样本部署到多样化的真实机器人上。
- 统一认知：原生集成前沿智能体，实现高级物理推理、稳健的错误恢复和安全监控。
这是一场开源盛宴！我们不仅发布模型权重和 X-Adapt 配方（12 月推出），还发布我们的智能体框架、仿真引擎、标注引擎、硬件设计，甚至训练数据（10 万小时，约相当于 11 年的经验），全部今天即可获取！
一切会动的东西都将自主运行。任何人都能成为机器人专家。
锁定关注，与我们一起构建！
深入解读见推文串：
来源：Jim Fan · x.com
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