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RadarAI· X:Rohan Paul (@rohanpaul_ai)·· 2 天前AI 评分60

MBZUAI IFM 发布开放世界模型 PAN 2

MBZUAI IFM 发布 PAN 2 开放世界模型

AI 导读

MBZUAI 基础模型研究所(IFM)发布开放基础世界模型 PAN 2,面向物理智能的模拟式推理,让智能体先推演再行动。它由 LLM 负责概念推理、29B 从零训练的扩散模型负责感知生成;去掉 LLM 后多步任务仅 8.7% 步骤正确、无计划完成,两者配合则步骤正确率 75.1%、完整完成 34.0% 的计划,为 IFM 测试模型中最高。更多细节见技术博客 ifm.ai/pan/。

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Rohan Paul· @rohanpaul_ai · X·2026-11-11 02:20· 48 分钟前AI 评分48

AI 导读

MBZUAI 基础模型研究所(IFM)发布开放基础世界模型 PAN 2,面向物理智能的模拟式推理,让智能体先推演再行动。它由 LLM 负责概念推理、29B 从零训练的扩散模型负责感知生成;去掉 LLM 后多步任务仅 8.7% 步骤正确、无计划完成,两者配合则步骤正确率 75.1%、完整完成 34.0% 的计划,为 IFM 测试模型中最高。

正文 · 原文

MBZUAI 基础模型研究所(IFM)刚刚发布了 PAN 2,这是一个面向物理智能的开放基础世界模型。

它围绕模拟式推理构建:让智能体在行动之前先推演会发生什么。

它依靠两种推理协同工作,各司其职:

概念推理:由 LLM 推断出会发生什么、何时发生以及镜头如何移动,然后将其写成文本。
感知推理:一个从零训练的 29B 扩散模型将这段文本转化为你所看到的画面。

去掉 LLM 后,多步任务便无法完成:仅 8.7% 的步骤正确,没有任何计划能完成。把握动作顺序是 LLM 的职责。

两者配合时,PAN 2 的步骤正确率达到 75.1%,并完整完成 34.0% 的计划,在 IFM 测试的模型中最高。每个步骤都必须成立,计划才能成功。

更多细节见技术博客:

ifm.ai/pan/

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来源:Rohan Paul · x.com

来源:RadarAI · aihot.news