Hao AI Lab 谈机器人闭环三要素：提示词、工具与上下文管理

Hao AI Lab· @haoailab · X·2026-10-16 09:08· 2 小时前AI 评分22

AI 导读

要让这个闭环在机器人上跑通，需要三样东西： - 描述机器人和任务的提示词 - 用于感知、几何和运动的工具 - 上下文管理，让近期观测保持在视野内，较早的观测可在文件中取用

正文

Making that loop work on robots takes three things:

• Prompts that describe the robot and task
• Tools for perception, geometry and motion
• Context management that keeps recent observations in view and older ones accessible in files

来源：Hao AI Lab · x.com