NVIDIA Technical Blog· Elizabeth Goodman·· 9 天前AI 评分22
用前沿 AI 模型为机器人创建 SimReady 资产的 5 个步骤
5 Steps to Create SimReady Assets for Robotics with Frontier AI Models
AI 导读
NVIDIA 给出用前沿 AI 模型为机器人仿真创建 SimReady 资产的 5 步流程，基于 NVIDIA Omniverse 库，并遵循 SimReady Foundation 规范、由 NVIDIA 智能体技能引导。该流程用于把 CAD 资产转换为 OpenUSD 并完成验证，开发者需在测试机器人行为前配置和校验材质、碰撞几何、关节及其他物理属性。
正文 · AI 翻译
为机器人仿真准备 CAD 资产，不仅仅是将几何体转换为 OpenUSD：开发者还必须配置并验证材质、碰撞……
为机器人仿真准备 CAD 资产，不仅仅是将几何体转换为 OpenUSD：开发者必须在测试机器人行为之前配置并验证材质、碰撞几何体、关节及其他物理属性。NVIDIA Omniverse 库在 SimReady Foundation 规范和代理式 NVIDIA 技能的指导下，提供了一套用于转换和验证的结构化工作流……
来源：NVIDIA Technical Blog · developer.nvidia.com