NVIDIA 如何用 AI 智能体在仿真中教 Microduck 机器人行走

Using AI Agents to Teach Robots Like Microduck to Walk in Simulation

AI 导读

NVIDIA 技术博客介绍用 AI 智能体在仿真中训练 Microduck 机器人行走的方法。流程涵盖资产与环境创建、物理仿真建模机器人交互，以及训练与评估，目标是让机器人感知环境、保持平衡并在遇到障碍时调整动作。

正文 · AI 翻译

Microduck robot in an obstacle course with labeled ramps, platforms, a rubber mat, and other objects. 教机器人通过障碍赛道，需要的不仅仅是一个行走策略。它必须感知周围环境、保持平衡，并在前方障碍物挡住去路时调整动作……

教机器人通过障碍赛道，需要的不仅仅是一个行走策略。它必须感知周围环境、保持平衡，并在前方障碍物挡住去路时调整动作。开发这些能力涉及多个阶段：创建资产和环境、使用物理仿真来模拟机器人如何与其环境交互，以及训练和评估……

来源

来源：NVIDIA Technical Blog · developer.nvidia.com