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arXiv cs.AI· Amil Khan, Anantajit Subrahmanya, B. S. Manjunath·· 13 小时前AI 评分31

PACK3D:让几何而非内存布局决定 3D 注意力

Geometry Matters in Packed 3D Attention

AI 导读

研究者提出 PACK3D,一种局部-全局注意力算子,将内存布局与注意力几何分离:局部邻域注意力保持精确,仅把远距离上下文压缩为连续的 3D 块摘要,并用基于真实 token 网格坐标的轴向 RoPE 索引每次 query-key 交互。

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摘要:将 3D 体数据打包成 token 序列并不仅仅是长序列建模。体数据一旦被打包,序列顺序就不再编码样本的几何结构——因此,以序列位置为索引的位置机制学到的可能是内存布局,而非对象本身。这是对打包几何数据做注意力时的一种普遍失效模式。我们提出 PACK3D,一种局部-全局注意力算子,将内存布局与注意力几何分离。PACK3D 保持局部邻域注意力精确,仅将远距离上下文压缩为连续的 3D 块摘要,并用基于真实 token 网格坐标(而非打包位置)的轴向 RoPE 为每次查询-键交互建立索引。由于旋转在块被摘要之前施加,查询到摘要的 logit 仍是查询相对 3D 位移的加权和;因此压缩后的全局上下文在打包后仍保持空间可解释性,而不会退化为匿名的池化内容。我们直接测量了该失效模式。在一个受控合成任务上——用一种打包方式训练,只改变 token 的内存顺序,保持物理标注规则不变——学习到的位置嵌入和打包序列 RoPE 能完美解决训练布局,却在 Morton、块连续和随机重打包下崩溃,而轴向网格坐标 RoPE 始终精确。同一坐标系可迁移到真实数据:在 Allen WTC-11 hiPSC 显微图像上,PACK3D 在 15 结构联合任务上优于参数匹配的 3D U-Net,也优于匹配的学习位置局部-全局基线,对照实验表明增益来源是坐标系而非编码器容量。融合的 Triton 实现在 65k token 时达到与窗口注意力相当的延迟,同时提供窗口化无法提供的长程上下文——因此该算子不仅正确,而且可大规模训练。
评论: 已被 NeurIPS 2026 接收(海报)
主题: 计算机视觉与模式识别(cs.CV);人工智能(cs.AI);机器学习(cs.LG)
引用为: arXiv:2610.38694 [cs.CV]
  (或本版本使用 arXiv:2610.38694v1 [cs.CV])
  https://doi.org/10.48550/arXiv.2610.38694

由 DataCite 颁发的 arXiv DOI

提交历史

来自:Amil Khan [查看邮箱]
[v1] 2026 年 10 月 28 日周三 18:58:50 UTC(50 KB)

来源:arXiv cs.AI · arxiv.org