Nature Will 发布首个物理世界基础模型 Natura-1

🚨 AI 新闻 | TestingCatalog· @testingcatalog · X·2026-10-13 19:03· 2 小时前AI 评分50

AI 导读

Nature Will 发布其首个面向物理世界的基础模型 Natura-1，训练数据为 100 万小时人类处理不同场景与物体的第一视角视频，可处理从未见过的物体和任务。模型支持指定物体最终位置和朝向的细粒度指令，能在抓取方式中途变化时保持控制、双手执行不同任务，并可在长任务中跟踪已移动或打开的物体以确定下一步。

正文

Nature Will @naturewill 发布了 Natura-1，这是其首个面向物理世界的基础模型！

Natura-1 基于 100 万小时的第一视角视频数据训练，这些视频记录了人类处理不同场景与物体的过程，使其能够处理从未见过的物体和任务。

该模型允许指令变得非常具体，甚至可指定物体最终应到达的位置以及应朝向哪个方向。

它能在任务进行中抓取方式发生变化时保持控制，并用每只手执行不同的任务。

在较长的任务中，Natura-1 能跟踪它已经移动或打开过的物体，并确定下一步。 https://x.com/naturewill/status/2109858475333570565/video/1

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