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星海图赵行 CoRL 2026 主题演讲：按时间尺度拆分机器人智能
AI 导读
星海图联合创始人兼首席科学家、清华助理教授赵行在 CoRL 2026 早期职业主题演讲中提出，机器人智能应按时间尺度而非感知/规划/控制划分：从以秒计的 System 2 推理，到数十赫兹的 System 1 策略，再到数百赫兹负责接触的 System 0。
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Galaxea Dynamics· @GalaxeaDynamics · X·2026-11-12 18:29· 45 分钟前AI 评分43
AI 导读
星海图联合创始人兼首席科学家、清华助理教授赵行在 CoRL 2026 早期职业主题演讲中提出，机器人智能应按时间尺度而非感知/规划/控制划分：从以秒计的 System 2 推理，到数十赫兹的 System 1 策略，再到数百赫兹负责接触的 System 0。
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🎓在 CoRL 2026 上，清华助理教授、Galaxea 联合创始人兼首席科学家赵行发表了今年早期职业主题演讲之一。
他的观点是：物理世界不会因为机器人在计算而暂停。表面数字看起来很亮眼，但瓶颈在别处：决定节奏的是推理延迟，而不是控制器。
因此，他按时间尺度而非感知/规划/控制来划分机器人智能：从以秒计的 System 2 推理，到数十赫兹的 System 1 策略，再到数百赫兹负责接触的 System 0。Galaxea 为每个时间尺度部署一个模型——Fast-WAM、G0.5、ActionCodec2。
仅 Fast-WAM 就将单步推理从约 800ms 缩短到 190ms，提速 4 倍以上。下方为幻灯片 👇
主题演讲：2026.corl.org · 论文：arxiv.org/abs/2608.11739
来源：Galaxea Dynamics · x.com
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