Mistral AI 发布时序基础模型家族 Timestral,最大 209M 参数
Mistral AI 发布首个时序基础模型家族 Timestral,包含 5M、28M、123M、209M 四个零样本预测模型,最大版本在 GIFT-Eval、TIME 和 fev-bench 上位居零样本预训练模型第一。
MarkTechPost· Asif Razzaq·2026-10-19 09:18· 2 小时前AI 评分55
Mistral AI 发布 Timestral:一个 209M 预测模型家族,性能超越 Google 的 TimesFM-3
AI 导读
Mistral AI 发布时序基础模型家族 Timestral,包含 5M、28M、123M、209M 四个零样本预测模型,209M 版在 GIFT-Eval、TIME 和 fev-bench 上位居零样本预训练模型第一,fev-bench SQL skill score 为 50.39,超过 Google 的 TimesFM-3 的 48.99。
正文 · 原文
Mistral AI 发布了 Timestral,这是其首个时间序列基础模型家族。Timestral 是 Mistral AI 推出的一组 4 个零样本预测模型,参数量从 5M 到 209M。其中最大的检查点在 GIFT-Eval、TIME 和 fev-bench 上位列预训练零样本模型第一。它在推理时无需 GPU 即可实现这一点。对开发者而言,这个 Timestral 时间序列基础模型意味着可在标准服务器 CPU 上进行概率预测,并附带开放权重和推理代码。
TL;DR
- 规模:4 个模型:5M、28M、123M、209M 参数(稠密)。上下文最长 32,768 个时间步。
- 运行于:标准服务器 CPU,无需 GPU。209M 权重在 fp32 下为 837 MB。GPU 可选。
- 性能:在 GIFT-Eval、TIME 和 fev-bench 上位列零样本预训练模型第一(Mistral 报告)。
- 最佳:fev-bench SQL skill score 为 50.39,领先 TimesFM-3 的 48.99。
- 最差:GIFT-Eval MASE 为 0.658,仅以 0.003 领先 t0-gamma(0.661)。
什么是 Timestral?
Timestral 是一个时间序列基础模型(TSFM)。它在大规模、多样化的语料上预训练,然后对从未见过的数据进行零样本预测。ARIMA 等经典工具一次拟合一个序列。PatchTST 等深度模型通常在每个数据集上从头训练。Timestral 则跨领域迁移模式。
每个模型每个时间步输出 21 个分位数。它联合预测多变量目标。它接受仅过去、已知未来和类别协变量。
Timestral 如何工作?
Timestral 是一个因果、基于 patch 的 transformer,具有时间注意力和变量注意力。209M 模型使用 24 层和 768 的嵌入维度。每个 patch 覆盖 32 个时间步。单次前向传播可预测最多 1,024 步。更长的预测范围逐块运行,将每个块的中位数作为上下文反馈。
Mistral 列出了 4 项技术贡献:
- 解耦预测范围(DHF):学习到的预测 token 读取完整历史。观测值保留在上下文中而不被掩码,这与 Toto 2.0 和 TimesFM-3 中的连续 patch 掩码不同。
- 协变量感知注意力:每个序列是目标、仅过去协变量或已知未来协变量。信息仅从协变量流向目标,防止未来信息泄漏。
- 合成优先数据:大部分训练数据是合成的,包含趋势、季节性、噪声和非线性跨序列依赖。
- 两阶段训练:先在上下文 8,192 的合成数据上预训练,然后在上下文长 4 倍的混合数据上后训练。损失是 21 个分位数上的 pinball 损失。
Timestral 在基准测试上表现如何?
以下所有分数均为零样本,来自单个检查点,无集成。它们来自 Timestral-209M 模型卡。
- GIFT-Eval:MASE 0.658,CRPS 0.446(越低越好)。
- TIME:MASE 0.626,CRPS 0.522(越低越好)。
- fev-bench:SQL 技能得分 50.39,MASE 技能得分 39.49(越高越好)。
规模扩展在顶部趋于平缓。Timestral-123M 在 GIFT-Eval 上得分为 0.659 MASE,而 209M 为 0.658。Mistral 团队表示,28M 模型在 GIFT-Eval 和 TIME 上击败了 Chronos-2。Chronos-2 的规模约为其 4 倍。
Timestral 在 CPU 上有多快?
Mistral 团队测试了一台标准服务器 CPU,使用 8 个线程。任务:基于 3 周的 15 分钟历史数据预测未来 1 天。5M 模型耗时 10 ms,209M 模型耗时 140 ms。28M 模型比 209M 快 5 倍。123M 模型在四分之三的延迟下,得分与 209M 的差距在 0.2% 以内。
Timestral 与 TimesFM-3、Chronos-2 和 Toto 2.0 相比如何?
| 特性 | Timestral-209M | TimesFM-3 | Chronos-2 | Toto-2.0-2.5B |
|---|---|---|---|---|
| 开发者 | Mistral AI | Google Research | Amazon | Datadog |
| 参数量 | 209M | 330M | 120M | 2.5B |
| 架构 | 因果 patch transformer,DHF | 仅解码器,连续 patch 掩码 | 仅编码器,分组注意力 | 仅解码器,连续 patch 掩码 |
| 最大上下文 | 32,768 步 | 未披露 | 8,192 步 | 未披露 |
| 单次预测跨度 | 1,024 步 | 未披露 | 1,024 步(最大) | 未披露 |
| 分位数 | 21 | 9 | 未披露 | 9 |
| 权重许可 | 修改版 MIT | 非商业 v1.0 | Apache 2.0 | Apache 2.0 |
| 权重(fp32) | 837 MB | 未披露 | 未披露 | 9.1 GB |
| GIFT-Eval MASE / CRPS | 0.658 / 0.446 | 0.667 / 0.456* | 0.698 / 0.485* | 0.696 / 0.476 |
| TIME MASE / CRPS | 0.626 / 0.522 | 0.640 / 0.536* | 0.662 / 0.556* | 0.640 / 0.532** |
| fev-bench SQL 技能 | 50.39 | 48.99* | 47.28* | 44.42* |
* 如 Timestral-209M 模型卡所列。Google 和 Amazon 未在其各自的模型页面上公布对应数据。** 来自 Datadog 的模型卡。Mistral 的模型卡列出的是 0.642 / 0.539。
开发者如何部署 Timestral?
使用 pip install git+https://github.com/mistralai/timestral.git 安装该包。它需要 Python 3.10+ 和 torch 2.4+。依赖项为 PyTorch、NumPy、safetensors 和 huggingface_hub。权重从 Hugging Face 下载:5M 为 21 MB,28M 为 111 MB,123M 为 490 MB。
Mistral 的文档将 Timestral 1.0 209M 列为 公开预览版。在专有数据上的微调通过 Mistral Forge 进行。该流水线可部署在本地、VPC 或气隙环境中。
关键要点
- 4 种规模,从 5M 到 209M,全部位于准确率与规模的帕累托前沿上。
- 在零样本模型中,209M 在 GIFT-Eval、TIME 和 fev-bench 上领先。
- 仅 CPU 推理:10 ms(5M)至 140 ms(209M)。
- 32,768 步上下文,21 个分位数,原生协变量支持。
- 修改版 MIT 权重许可,不同于 TimesFM-3 的非商业许可。
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