arXiv cs.AI· Yuning Chen, Hongda Zhang, Linqiang Hu, Ziqing Zhou, Yi Liu, Zhao Huang, Ding Zhou, Haining Xu·· 10 小时前AI 评分24
智能制造的自主性与协调：递归自主智能体（RAA）框架
Autonomy and Coordination in Intelligent Manufacturing: A Recursive Autonomous Agent Framework
AI 导读
研究者提出递归自主智能体（RAA）框架，将目标驱动的自主智能体与递归组织结构结合，用于智能制造。该框架用目标契约定义局部目标与运行边界，用能力契约支持生产单元的选择与组合，并通过通用接口让协调后的群体作为单元接入更大组织，贯通设备、产线与工厂。
正文 · AI 翻译
摘要：智能制造要求系统根据生产目标和运行条件做出决策并组织工作，还要求通过反馈进行持续调整。本文从复杂适应系统（CAS）的视角分析人类生产组织中的智能。分析识别出两种耦合机制：个体自主性与集体协调。个体自主性使各主体能够利用可用信息形成局部决策。集体协调使这些决策与共同目标和联合约束保持一致。学习与适应随时间推移改进这两种机制。一个生产系统模型形式化了局部决策规则与协调如何共同形成系统决策。在此基础上，我们提出递归自主智能体（RAA）框架，将目标驱动的自主智能体与递归组织结构相结合。目标契约定义局部目标和运行边界，而能力契约支持生产单元的选择与组合。通用接口允许协调后的群体作为单元参与更大的组织，连接设备、生产线和工厂。因此，RAA 为下一代智能制造提供了一种工程方法，将智能性、开放性和系统级集成的要求转化为自主与协调生产的机制。
| 学科： | 人工智能（cs.AI）；机器学习（cs.LG） |
| 引用为： | arXiv:2611.05828 [cs.AI] |
| （或本版本的 arXiv:2611.05828v1 [cs.AI]） | |
| https://doi.org/10.48550/arXiv.2611.05828 由 DataCite 颁发的 arXiv DOI（待注册） |
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来自：Hongda Zhang [查看电子邮件]
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2026年11月4日星期三 02:11:50 UTC（2,099 KB）
来源：arXiv cs.AI · arxiv.org