RadarAI· X：自变量 X Square (@XSquareRobot)·· 2 小时前AI 评分38
X Square 宣布 WALL-OSS 0.5 加入 LeRobot VLA 家族
AI 导读
X Square Robot 宣布 WALL-OSS 0.5 已加入 LeRobot VLA 家族。该模型是一个 4B VLA，同时能生成文本，支持 /vqa 并自行规划子任务。LeRobot 0.7 共新增五个 VLA，其余包括 Galaxea Dynamics 的 G0.5、LingBot-VLA 2.0、Dexmal 的 DM0.5 与 FineART-VLA。
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X Square Robot· @XSquareRobot · X·2026-11-12 22:17· 3 分钟前AI 评分54
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X Square Robot 宣布 WALL-OSS 0.5 现已加入 LeRobot VLA 家族。据引用的 LeRobot 内容，WALL-OSS 0.5 是一个 4B VLA，还能生成文本，支持 /vqa 并自行规划子任务；LeRobot 0.7 共新增五个 VLA。
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WALL-OSS 0.5 现已加入 LeRobot VLA 家族。
很高兴看到生态持续发展壮大。
在 X 查看被引用的帖子LeRobot 0.7 新增五个 VLA。模型库不断壮大 🤖
- 来自 @GalaxeaDynamics 的 G0.5：一个 2B VLA，在单一流中先写出子任务，再写出动作。可与 /subtask 和 /autosteer 配合使用
- 来自 @robbyant_brain 的 LingBot-VLA 2.0：一个模型跨多种本体（55 维动作空间，约 60,000 小时预训练）。其稀疏 MoE 在 LeRobot 中运行一个动作块仅需 120 ms，此前为 756 ms
- 来自 @Dexmal_AI 的 DM0.5：一个 Gemma3-4B VLM + 一个 680M 流匹配动作专家，基于标准 LeRobot 数据集
- 来自 @XSquareRobot 的 Wall-OSS 0.5：一个 4B VLA，还能生成文本。它可回答 /vqa 并自行规划子任务
- FineART-VLA：带语言头的 π0.5，基于 FineART 训练（详见我们的语言相关文章）
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