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RadarAI· X:Rohan Paul (@rohanpaul_ai)·· 3 小时前AI 评分38

OM-1 人形机器人展示行走与楼梯抓握稳定性

OM-1 人形机器人行走抓握稳定性

AI 导读

OM-1 人形机器人模型在室内外任务中实现行走过程中的稳定抓握,包括从 Cybertruck 完成最后一公里配送和在楼梯上操作。该模型通过人佩戴记录手部姿态、触觉和图像的传感手套学习,无需遥操作或机器人演示。

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Rohan Paul· @rohanpaul_ai · X·2026-10-28 03:36· 48 分钟前AI 评分47

AI 导读

在我看来,这里令人印象深刻的是移动过程中的抓握稳定性,因为每下一步都会震动手中的负载。 此外,楼梯正成为人形机器人最有用的测试平台之一。 他们的 OM-1 模型通过让人佩戴记录手部姿态、触觉和图像的传感手套来学习,无需遥操作或机器人演示。 https://x.com/RewardAI_/status/2115134512200106191/video/1

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在我看来,这里令人印象深刻的是移动过程中的抓握稳定性,因为每下一步都会震动手中的负载。

此外,楼梯正成为人形机器人最有用的测试平台之一。

他们的 OM-1 模型通过让人佩戴记录手部姿态、触觉和图像的传感手套来学习,无需遥操作或机器人演示。

https://x.com/RewardAI_/status/2115134512200106191/video/1

引用Reward AI@RewardAI_
我们在室内和室外环境中将 OM-1 部署到更多人形机器人任务上。OM-1 能让机器人稳健地完成其他模型或形态无法完成的有用工作。 - 从 Cybertruck 进行最后一公里配送 - 在楼梯上操作
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来源:Rohan Paul · x.com

来源:RadarAI · aihot.news