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10月16日周五
10月9日周五
  1. NVIDIA Technical Blog22

    用前沿 AI 模型为机器人创建 SimReady 资产的 5 个步骤

    NVIDIA 给出用前沿 AI 模型为机器人仿真创建 SimReady 资产的 5 步流程,基于 NVIDIA Omniverse 库,并遵循 SimReady Foundation 规范、由 NVIDIA 智能体技能引导。该流程用于把 CAD 资产转换为 OpenUSD 并完成验证,开发者需在测试机器人行为前配置和校验材质、碰撞几何、关节及其他物理属性。

10月8日周四
9月27日周日
  1. Sakana AI Blog40

    Sakana AI 与东京大学提出 SAIL:用测试时扩展提升机器人上下文模仿学习

    Sakana AI 与东京大学合作提出 SAIL,通过测试时扩展让 VLM 更可靠地生成机器人轨迹:策略 VLM 基于少量成功演示生成轨迹,在模拟器中测试并由评估 VLM 审查视频找出卡点,再用 MCTS 探索并修正候选轨迹,仅将选定轨迹下发实体机器人。在六项模拟操作任务中,搜索候选数从 1 增至 45,平均成功率从 25% 提升至 73%。该工作将在 IROS2026 展示。

9月24日周四
  1. Microsoft Research62

    微软研究院:把物理 AI 推理卸载出机器人可提升任务成功率与续航

    微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量,发现把物理 AI 推理从机器人端侧 GPU 卸载到边缘或云端 GPU,能提升任务成功率、支持更大的模型并延长续航。

    推荐理由:微软研究院系统测量了机器人端侧 GPU 推理的瓶颈,并给出把推理卸载到边缘或云端的开源工具链,可供机器人开发者参考。

9月23日周三