Nvidia 发布 GR00T 2 开放世界动作模型，可驱动机器手臂、机械手和人形机器人

Rohan Paul· @rohanpaul_ai · X·2026-11-11 06:26· 2 小时前AI 评分57

AI 导读

Nvidia 发布 GR00T 2，一个能驱动机器手臂、机械手和人形机器人的开放世界动作模型。机器人的动作数据通常来自真人遥操作录制，成本高且稀少，而 GR00T 2 通过在 402,730 小时人类头戴相机视频、10,184 小时手持夹爪演示和仅 23,500 小时遥操作机器人数据上预训练，缓解了对昂贵的遥操作数据的依赖。

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Nvidia 发布了 GR00T 2，这是一个开放世界动作模型，可驱动机器手臂、机械手和人形机器人。

机器人通常从将每一帧相机画面与精确电机指令配对的录制数据中学习，而这些数据只能来自真人操控真实机器人。

普通人类视频成本低得多、数量也丰富得多，但它没有电机指令，因此此前的模型几乎无法利用它。

GR00T 2 通过在 402,730 小时人类头戴相机视频以及 10,184 小时手持夹爪演示上预训练，但仅使用 23,500 小时遥操作机器人数据，从而缓解了这一问题。

来源：Rohan Paul · x.com