Nvidia 发布 GR00T 2 开放世界动作模型，可驱动机器手臂、机械手和人形机器人
Nvidia 发布 GR00T 2，一个能驱动机器手臂、机械手和人形机器人的开放世界动作模型。该模型在 402,730 小时人类头戴相机视频、10,184 小时手持夹爪演示和仅 23,500 小时遥操作机器人数据上预训练，以缓解对昂贵遥操作数据的依赖。机器人通常依赖真人遥操作录制中相机帧与电机指令的配对数据，而普通人类视频缺少电机指令，早期模型难以利用。
Rohan Paul· @rohanpaul_ai · X·2026-11-11 06:26· 2 小时前AI 评分57
AI 导读
Nvidia 发布 GR00T 2，一个能驱动机器手臂、机械手和人形机器人的开放世界动作模型。机器人的动作数据通常来自真人遥操作录制，成本高且稀少，而 GR00T 2 通过在 402,730 小时人类头戴相机视频、10,184 小时手持夹爪演示和仅 23,500 小时遥操作机器人数据上预训练，缓解了对昂贵的遥操作数据的依赖。
正文 · 原文
Nvidia released GR00T 2, an open world-action model that runs arms, robot hands and humanoids.
Robots normally learn from recordings that pair each camera frame with exact motor commands, and those only come from a person steering a real robot.
Ordinary human video is far cheaper and more plentiful, but it has no motor commands, so earlier models could barely use it.
GR00T 2 eases that by pretraining on 402,730 hours of human head-camera video plus 10,184 hours of handheld-gripper demos, but only 23,500 teleoperated robot hours.
来源：Rohan Paul · x.com
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