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10月15日周四
  1. arXiv cs.AI35

    DBA-Bench:面向 LLM 数据库运维智能体的生产级保真基准

    DBA-Bench 是一个面向 LLM 数据库运维智能体的生产级保真基准,在真实 PostgreSQL 与分布式 TiDB 环境中评估智能体,覆盖 5 个运维域的 231 个有界场景和 10 个持续场景。评测包含 4 个前沿基础模型、2 个开放权重模型和 2 个 GPT-5.5 驱动的数据库智能体,结果显示智能体能定位根因却无法恢复运维目标,即使恢复目标,执行动作也可能违反安全约束。

  2. arXiv cs.AI22

    用荣格认知功能做激活引导:面向联合人格目标的新框架与 NarrationDB

    研究提出一种"目标优先"框架,直接从联合人格目标中提取激活引导方向,再考察其能否分解为单一人格方向,并构建了 NarrationDB——将角色自述与八种荣格式功能的自动评估联合得分关联。在三个模型上的实验显示,八种功能均可通过问卷得分实现可控,测试的双功能目标也出现协同变化;直接提取的联合方向比无关配对更接近对应的单一方向,但仍保留大量残差成分。

  3. arXiv cs.AI26

    主动推理可建模为凸马尔可夫决策过程

    研究将主动推理(AIF)的期望自由能(EFE)最小化重构为策略优化问题,证明闭环控制策略下的 EFE 最小化可表述为凸马尔可夫决策过程(MDP)。该视角揭示策略相关的奖励预测误差是沿时间反向传播 EFE 的自然梯度,而非沿层级向上传播。将世界模型学习与策略优化耦合后,主动推理呈现表演式强化学习(performative RL)的结构。

  4. arXiv cs.AI29

    REGEN:用离线强化学习回收回放记忆实现专家到通才蒸馏

    REGEN 提出用离线强化学习回收教师模型专项 RL 训练产生的回放记忆,训练通才模型,从而完全解耦 rollout 采样与反向传播。在数学推理、代码生成和指令遵循任务上,REGEN 以显著更低的成本达到多教师在线蒸馏(MOPD)的准确率。该方法有望将在线 RL 从一次性学习阶段转变为数据合成过程,代码已开源。

  5. arXiv cs.AI39

    ChannelGuard:多智能体 LLM 中从借用安全到应用可控防御

    针对多智能体 LLM 中恶意指令可经模型间传递信息注入的问题,研究者提出应用层防御方案 CHANNELGUARD,在每次信息交接时检查内容,无需额外训练或增加模型调用。在超过 5700 次测试中,它拦截了全部隐藏在工具输出中的攻击;在两个开源模型上,将提示攻击成功率从 80% 降至 3%、从 77% 降至 10%,且 30 道数学题准确率不变。但改写后的攻击仍可能绕过该防御。

  6. arXiv cs.AI35

    Agentic Real2Sim:用视觉语言智能体实现基于物理的世界建模

    研究者提出 Agentic Real2Sim 框架,用视觉语言智能体把真实世界物体-机器人交互录像转化为可仿真的情节孪生,并接入下游策略微调与评估。该框架在刚体操作、可变形物体交互和人形运动场景上完成评测,其智能体决策可由开放权重 VLM 后端驱动,成本仅为前沿模型的一小部分,转换成功率相当。项目站点含代码已公开。

  7. arXiv cs.AI23

    LIFT:用反应式力注入加速 VLA 后训练

    研究团队提出 LIFT(Late Reactive Injection of Force for VLA Post-Training),一种力感知后训练框架,在预训练 VLA 策略旁嫁接反应式动作专家,通过因果力记忆与零初始化交叉注意力注入 6D 末端执行器力,并结合在线 DAgger 循环训练。

  8. arXiv cs.AI34

    MemCon:为 LLM 智能体学习自适应记忆管理

    研究者提出 MemCon 框架,将 LLM 智能体的记忆操作建模为马尔可夫决策过程,在线学习策略自适应决定何时检索、注入蒸馏计划以及整合或遗忘记忆。该框架与后端无关,可包裹任意现有记忆实现,无需预训练和额外 LLM 调用,采用带 UCB 探索的轻量级表格上下文赌博机,在数十个任务内收敛。

  9. arXiv cs.AI44

    Bulkhead:自动语义检测与修复容器逃逸漏洞

    Bulkhead 是一个自动检测与修复容器逃逸漏洞的框架,通过将历史 CVE 归纳为结构化语义模式、结合文档与代码证据恢复 source-to-sink 执行上下文,并用 LLM 推理加隔离 PoC 执行验证发现结果。在多个容器仓库中,Bulkhead 发现 20 个零日漏洞,占过去十年发现总量的 43%,其中 3 个已分配 CVE,验证后的补丁建议已提交上游。

  10. arXiv cs.AI17

    成熟与新兴经济体下社会公平的可再生能源预算分配 MDP 策略对比

    研究将社会公平的可再生能源预算分配建模为 MDP,用同一求解器接口对比美国八座城市(成熟经济体)与印尼西爪哇(新兴经济体)。滚动时域值迭代策略在两地均占优:美国实现 66% 可再生能源渗透率,并将服务不足的低收入人群减少 96%;西爪哇则引入约七倍于市场追逐启发式的私人资本。该启发式在美国仅轻微次优,在印尼却可能让所有低可及性地区得不到服务。

  11. arXiv cs.AI17

    用机器学习为伏尔泰全集自动做主题索引:Mistral 4-bit 量化模型 F1 最高 0.67

    研究将伏尔泰《风俗论》与《百科全书问题》两套文集的自动主题索引建模为多标签分类任务,对比了从约 3B 到 120B 参数的编码器模型与经 LoRA 微调的生成式 LLM。表现最佳的是 Mistral 系列 4-bit 量化配置,F1 最高达 0.67,作者认为受专业索引主观性影响,该数值属于下界。研究还评估了跨语料泛化能力,并定性分析了模型在文学与修辞特征上的失败案例。

  12. arXiv cs.AI22

    基于音系激活映射的语音音素分割与识别

    研究者提出 SPAM(基于自监督语音模型的音系激活映射),将 S3M 每帧表示映射为清浊、鼻音等音系特征激活向量,并在其上添加识别头和分割头两个轻量、无需梯度下降的预测头。该方法仅需不到一分钟的音素转写数据,识别头可泛化到训练中未见过的音素,在多个数据集上取得强分割性能。该工作已被 SLT 2026 接收。

  13. arXiv cs.AI36

    EgoWAM:用野外第一视角人类数据训练超越像素的世界动作模型

    EgoWAM 是一个固定策略骨干、动作头与数据配比、仅改变世界预测目标的人类-机器人协同训练框架,对比 Pixel、DINO 与 3D motion flow 三种世界表示。在三个真实双臂任务上,基于 DINO 的预测将分布外物体与场景泛化能力最高提升 4 倍,3D flow 将域内性能提升 20-30%,而像素预测迁移效果较弱。

  14. arXiv cs.AI24

    图卷积注意力 GCA:从谱视角理解图去噪与扩散

    研究者提出图卷积注意力(GCA),用图滤波后的 query 和 key 实现依赖输入图谱的谱注意力分数,突破标准注意力只能学到训练分布上平均谱滤波器的局限。在合成与真实数据集上,用 GCA 替换标准 query–key 投影可提升图去噪与扩散效果,去噪增益与图谱多样性相关;在 DiGress 生成框架中以 GCA 架构替换 DiGress 架构,生成质量相当且推理显著更快。

  15. arXiv cs.AI33

    HarnessMDP:用离线强化学习让 LLM 智能体的执行 harness 变得可学习

    HarnessMDP 把 LLM 智能体的执行 harness 视为可学习的控制层,将智能体执行建模为有限时域马尔可夫决策过程,由 harness 根据演进的智能体状态选择结构性执行动作,并用收集到的轨迹离线学习策略、上线后自适应控制新执行。在编码任务、tau-bench、AgentBench 等评测中,HarnessMDP 相比基线 harness 持续改善执行行为与最终任务表现。

  16. arXiv cs.AI22

    Auto-AEG:面向开放词汇音频事件定位的可扩展数据构建方案

    Auto-AEG 通过程序合成带精确时间区间的音频片段做冷启动监督,再用多模型伪标签在真实音频上提供强化学习奖励信号,构建开放词汇音频事件定位所需的 onset/offset 监督数据。该流程在独立的分层难度基准 AEGBench 上带来大幅时间定位提升,并泛化到多个留出的 SED 与音频定位基准,其标注已开源。

  17. arXiv cs.AI22

    超越文化人格偏差:以响应几何衡量语言模型与人类

    研究提出用响应几何(各维度间相关矩阵构成的对称正定矩阵)衡量语言模型与人类的文化偏好。在 DeepSeek-V3 和 GPT-4o 中,固定题目顺序时提示的文化人格在 Big Five 得分和响应几何两个层面均显现;随机化题目顺序后响应几何降至随机水平,Big Five 仍能以 95%–97% 区分两种人格。

  18. arXiv cs.AI20

    Zeta* 与 Zeta*-SIPP:静态与动态环境下的最优任意角度路径规划

    研究提出椭圆前向扩展和视野(field of view)两项通用技术,在保持最优性的前提下加速任意角度路径规划,并据此开发了静态环境的 Zeta* 与动态环境的 Zeta*-SIPP。Zeta* 结合前向扫描后性能与当前最优算法 Anya 相当,且更易扩展;Zeta*-SIPP 在基准测试中相比最优规划器 TO-AA-SIPP 实现超过一个数量级的加速。

  19. arXiv cs.AI32

    用元认知反馈强化学习让 LLM 忠实表达不确定性

    研究者提出元认知反馈强化学习(RLMF),依据模型对自身表现的自我判断质量来优化偏好训练中的补全排序,并配合元认知数据选择筛选高价值训练样本。在忠实校准任务上,RLMF 在多种任务上取得可泛化的 SOTA 表现且保持准确率,相比标准 RL 提升最高达 63%,同时增强模型评估和表达自身能力边界的能力。

  20. arXiv cs.AI18

    FedCRF:用条件随机场结构化概率推断实现联邦学习聚合

    研究者提出 FedCRF,将联邦学习的服务器聚合建模为基于条件随机场的结构化概率推断,把客户端表示为图节点并定义一元与成对能量势,从而联合推断客户端可靠性与相似关系。推断出的可靠性和亲和度可统一支撑全局聚合、拜占庭鲁棒性、聚类联邦学习和个性化联邦学习。在 CIFAR-10、FEMNIST 和 Fed-ISIC2019 上,单一超参数配置下其表现与专用方法相当或更优。

  21. arXiv cs.AI31

    速度提升悖论:重新审视具身任务中的推理速度与质量权衡

    研究者提出 TISED 分析框架,统一量化量化、剪枝、异步推理等有损高效推理技术对具身任务的影响。该框架揭示三类悖论效应:静态任务中优化可能延长端到端完成时间,动态任务中适度有损优化反而能提升任务成功率,且两种效应的单调性与最优位置会随硬件配置变化。

  22. arXiv cs.AI22

    SPARK:面向忠实检索增强生成的自适应参数化知识参与框架

    SPARK 将参数化知识控制建模为潜在参与策略学习问题,让 LLM 在生成时自适应调节参数化知识的贡献,同时保持主干模型完全冻结。该框架仅引入并优化 0.01% 的额外可训练参数,通过面向忠实性的奖励优化轻量参与策略,动态调节 FFN 介导的参数化知识。在六个数据集上的实验表明,SPARK 在保留主干 LLM 通用能力的同时,生成忠实度优于竞争基线,数据集与代码已公开。

  23. arXiv cs.AI26

    Error-Conditioned Neural Solvers:将 PDE 残差作为输入提升神经求解器精度

    研究者提出误差条件神经求解器(ENS),不再把 PDE 残差当作优化目标,而是在每次迭代中将残差场直接输入网络,让其学习更新策略以迭代修正预测。在四类 PDE 上,ENS 在绝大多数设置中取得最高预测精度,湍流 Kolmogorov 流上提升达 10 倍,同时避免了混合方法的昂贵计算成本。其学习到的修正策略在分布偏移下仍能泛化,包括零样本参数变化与跨方程迁移,在病态区域优势最大。

  24. arXiv cs.AI37

    自我对弈加少量人类数据,让驾驶策略学会类人自主性

    一项被 CoRL 2026 接收的研究提出,在最小安全到达奖励之上把人类演示当作正则化目标,仅用 30 分钟人类演示数据(比同类模仿学习方法少 2500 倍)即可让自我对弈训练出的驾驶策略与人类轨迹协调一致。该方法在单块消费级 GPU 上 15 小时完成训练,缓解了纯自我对弈策略行为约定与人不兼容的问题。