EmbodiedCLBench：评估自进化具身智能体的持续学习能力
研究者提出 EmbodiedCLBench，首个在具身仿真环境中评估自进化智能体持续学习能力的基准，以组合泛化为核心原则，考察智能体能否先学基础任务再重组技能解决未见的高级任务。实验显示，零样本设置下高级任务几乎无法完成，但基础任务经验能带来稳定提升，且该提升不随任务复杂度增加而消失，却也不随学习样本数量增长而扩展。
#具身智能
arXiv cs.CLAI 评分3131 RadarAIAI 评分5757 英伟达洽谈向人形机器人公司 Figure AI 追加投资 10 亿美元
据 The Information 报道，英伟达正与人形机器人公司 Figure AI 谈判，计划再注入约 10 亿美元资金。英伟达此前已在 9 月参投 Figure 的 C 轮融资，该轮投后估值 390 亿美元。目前双方暂未证实，条款仍在商榷之中。
Hacker NewsAI 评分6262 USDCraft：用 LLM 程序化生成可仿真的铰接式 3D 资产
USDCraft 提出一种程序化建模方法，无需输入网格，仅凭提示词或参考图即可让预训练 LLM 写出资产程序，编译成带关节的 USD 资产。生成结果自带碰撞几何、质量和关节限位，可直接在 Isaac Sim（PhysX）中运行；在真实到仿真到真实流程中，团队扫描三个真实物体重建后各采集 200 条演示训练 Diffusion Policy，真机部署无需真实数据。
Hacker NewsAI 评分3838 日本与 SkyFall 签署协议采购乌克兰拦截无人机
日本已与乌克兰防务厂商 SkyFall 签署采购拦截无人机的合同，防卫大臣小泉进次郎 10 月 9 日称协议已敲定，正尽快安排交付，但订购数量、合同金额及具体型号均未公开。
Hacker NewsAI 评分2626 训练我的人形机器人：用底层控制让 Unitree R1 的肘关节动起来
作者用底层通信和显式轨迹控制 Unitree R1 EDU 的肘关节上下运动，并借此讲解配置空间、拓扑、微分几何、刚体运动、PD 控制与 DDS 通信。文中指出单个无约束转动关节的配置空间是 S1，加上关节限位后可达集收缩为一段弧，拓扑随之改变；两个无约束转动关节的配置空间则是环面 T2。
GitHubAI 评分2222 UESTC AI 社发布 AI 科研入门指南 Takamatsu-Hikaru/AI-Research-Guide
UESTC AI 社在 GitHub 发布 AI 科研入门指南 Takamatsu-Hikaru/AI-Research-Guide，面向刚进入大学、想了解 AI 和科研的同学。
Hacker NewsAI 评分3636 高通 CEO 谈 AI 手机超级周期：智能体将驱动下一轮换机潮
高通 CEO Cristiano Amon 预计，能使用用户 App、理解个人上下文并代为行动的 AI 智能体将催生智能手机超级周期，他称 AI 公司已要求高通在 2028 年前支持手机端至少 1000 亿参数模型并常驻运行。他最看好智能眼镜成为最大 AI 可穿戴品类，并认为高通收购 Modular 可为开发者提供跨芯片的开放软件平台，以挑战 Nvidia 的软件锁定。
GitHubAI 评分1818 hologram-builder：用摄像头手势在 3D 空间搭建模型
hologram-builder 是一款通过摄像头追踪手部动作、在虚拟 3D 空间中搭建几何形状的 Windows 应用，无需编程经验，只需电脑、摄像头和一块平整桌面。它支持握拳选取、张开手指释放、捏合创建顶点等手势，可导出 3D 模型，安装后完全离线运行，视频画面实时处理不保存。系统要求 Windows 10/11、8 GB 以上内存，建议配备独立显卡。
RadarAIAI 评分3030 星海图 LEMO 双臂开发平台开放订购
星海图（Galaxea）LEMO 双臂开发平台现已开放订购，该一体化平台集高性能双臂硬件、同构遥操作、多模态数据采集与开放开发工具链于一体。它支持从数据采集、模型训练到机器人端部署与验证的完整开发流程，面向具身智能研究与应用开发。
The DecoderAI 评分6969 Odyssey 开放世界模型 Odyssey-3 免费研究预览
Odyssey 面向公众开放世界模型 Odyssey-3 的研究预览，用户可用文本提示生成可实时探索的交互环境，开发者可申请 API 访问。免费在线演示基于 Odyssey-3 Flash，采用自回归扩散 Transformer 逐帧生成视频，基础模型 14B 参数、输出 832 × 480，Pro 版支持 1280 × 720。
量子位AI 评分2222 西门子将亮相2026工博会：首次完整展示人形机器人端到端方案，发布20余款新品
西门子将在第26届工博会上首次完整展示人形机器人全流程端到端解决方案，覆盖本体设计、工艺仿真、虚拟调试到整机总装与工业现场应用，并发布20余款新品、开放6类具身智能“进厂”场景。全新升级的“钻耀之心3.0”将贯通工业五层架构，深度融合Intelligence Center X与Teamcenter等工业软件。
RadarAIAI 评分6969 Odyssey 开放世界模型 Odyssey-3 公开研究预览，可免费试用
加州 AI 公司 Odyssey 将世界模型 Odyssey-3 开放为公开研究预览，用户可用文本提示生成交互环境并实时探索，开发者可申请 API。免费在线 demo 基于 Odyssey-3 Flash，支持第一人称和第三人称视角；基础模型 14B 参数，生成 832 × 480 视频，Odyssey-3 Pro 支持 1280 × 720。
Hacker NewsAI 评分2222 SynoRing：为智能眼镜等设备打造的指环输入控制器
SynoRing 是一款通过拇指触碰与手指动作控制 AR 眼镜等设备的指环控制器，支持点按选择、滑动滚动、画圈调节和长按呼出应用。其采用陶瓷外壳、六触点柔性电路板与弧形电池，计划通过手机端软件层接入空间应用，兼容设备待验证。SynoRing R1 已开启预购，预计 2027 年 Q1 发货，美国境内免运费。
RadarAIAI 评分4141 脑机接口创企 Sabi 获 5000 万美元种子轮，自研微功耗 EEG 芯片
脑机硬件初创公司 Sabi 完成由 Khosla Ventures 领投的 5000 万美元种子轮融资。该公司将 EEG 传感器集成进日常帽子，隔着头发检测神经信号，把默念意图转化为 AI 输入，其自研专用 EEG 芯片功耗远低于德州仪器同类方案。
Hacker NewsAI 评分5858 美国防部公布自主作战司令部 AUTOWARCOM 规划
美国国防部长 Hegseth 在弗吉尼亚州 Quantico 宣布，计划设立新的四星联合作战司令部 Autonomous Warfare Command（AUTOWARCOM），用于规模化推进自主与机器人能力，该司令部需经国会批准，目标在 2027 年 10 月 1 日前成立。
RadarAIAI 评分5252 WUJI Hand 2 机器灵巧手展示转笔技能，全套代码以 Apache 2.0 开源
WUJI 的 20 关节机器手 WUJI Hand 2 在物理仿真中训练转笔策略并迁移到实机，在 IROS 2026 现场展示，同时配有一款可实时控制该手的传感手套。
GitHubAI 评分2020 pidog-embodiment：让 AI 拥有实体形态的开源项目
GitHub 项目 pidog-embodiment 让 AI 获得实体形态，支持机器狗、小车及自定义硬件。它集成语音控制、人脸识别、自主行为，并可通过 Telegram 远程控制，同时支持 LLM 技术。项目提供 Windows、macOS、Linux 安装包，需 2 GHz 双核处理器、4 GB 内存及 500 MB 存储空间。
Hacker News精选AI 评分7878 OpenAI 的 Astra 模型为何让机器人研究者感到震惊
OpenAI 于 9 月 3 日发布的首个 GPT-6 模型 Astra 在控制机器人上表现突出，能直接输出夹爪位置而非只给高层指令，一度登上 RoboDojo 基准榜首，超过 Physical Intelligence 的 π 0.5 和 Allen Institute for AI 的 MolmoAct2。
推荐理由：梳理了 GPT-6 Astra 在机器人任务上的实测表现与局限，并对比 VLA 路线，帮助判断通用大模型与专用机器人模型的分工走向。
RadarAIAI 评分6060 商汤 SenseNova-RoboRSI：不改模型权重提升机器人表现
商汤 SenseNova 团队推出 SenseNova-RoboRSI，在 GPT-6 Astra 模型权重不变的前提下，将 RoboDojo 平均分从基线 28.97 提升至 56.83，任务成功率 50.83%，并在 LIBERO-PRO（94.50%）和 RoboCasa（64.60）上取得高分。
RadarAIAI 评分3636 Standard Bots 访谈：工业机器人的 AI 可靠执行之道
Latent Space 采访 Standard Bots CEO Evan Beard 与 AI 负责人 Leif Jentoft，介绍其工业机械臂的 AI 技术栈：共享基础模型由客户通过演示和微调适配，最大模型参数量在 low billions 级别，感知骨干网络基于超 10 亿张图像训练。
Latent SpaceAI 评分3838 Standard Bots 如何为工业机器人构建可靠执行的 AI
Standard Bots 用共享基础模型加客户演示微调的方式构建工业机器人 AI，最大模型参数量在数十亿级别，模型在云端训练、本地推理。其机器 tending 方案采用零样本感知系统定位识别零件，主干模型基于超 10 亿张图像训练，运动与单元逻辑仍由传统编程处理。公司称已获 NASA、Amazon、Lockheed Martin 等客户，近期以 10 亿美元估值完成 2 亿美元 C 轮融资。
Hacker NewsAI 评分2222 MIT 研发可感知自身形变的柔性传感片，弯曲扭转时实时重建 3D 形状
MIT 工程师开发出一种柔性形状传感片，内部嵌入多条锯齿状软光缆，通过光强变化实时重建自身弯曲和扭转时的 3D 形状。该设计采用透明橡胶纤芯与黑色包层，并将纤芯一侧粗糙化以实现双向形变感知，即使部分光纤被切断仍能准确重建整体形状。研究发表于 Advanced Intelligent Systems，团队设想将其用于体感游戏服装和物理治疗中的关节活动度追踪。
GitHubAI 评分2727 OpenHUTB/hutb：面向人与载具研究的开源影视级物理模拟器
OpenHUTB 开源了 hutb 项目，一个面向具身人、地面/空域/水域载具研究的影视级物理模拟器，用于加速人和机器人的算法开发、训练与验证。平台支持 VR 驾驶舱、空地一体、水下机器人、传感器、数据合成、交通管理器、多物理场仿真与 Python 接口，并提供城镇布局、建筑、载具、行人等开放数字资产。代码基于 MIT 许可证开源，配套资产遵循 CC-BY 许可证。
Hacker NewsAI 评分2222 未来职业：送货无人机空中交通管制员
FlyTrex 的 Trevor Wischnewsky 担任 RPIC（远程机长），像空中交通管制员一样管理六旋翼送货无人机机队，在达拉斯三英里半径内运送货物。他需持有 FAA 无人机飞行员认证并完成数周培训，最忙时同时监控多达 10 架无人机，并借助 UTM 系统与 Zipline、Amazon、Wing 等对手的无人机共享坐标避免碰撞。
RadarAIAI 评分6060 界面新闻：需求下滑致人形机器人租赁价格大跌，Unitree G1 日租从超千元降至约 70 美元
据界面新闻报道，机器人租赁价格因需求下滑大幅下跌。今年国庆假期租一台 Unitree G2 机器狗或 Unitree G1 人形机器人每天约 70 美元，而 2025 年 G1 日租在 1110 至 2080 美元之间，偶尔超过 2780 美元。
RadarAIAI 评分2222 面壁智能与鹿明机器人达成战略合作，共推具身智能规模化落地
面壁智能与鹿明机器人达成战略合作，将围绕具身数据共建、模型联合研发迭代及真实产业场景落地三个层面展开长期合作。面壁智能的高效基座大模型将部署在鹿明机器人本体上实现本地化实时运行，鹿明则依托NexCore机器人技能进化引擎积累的真机数据与产业场景经验反哺模型进化。
RadarAIAI 评分2222 分析师丹·艾夫斯力挺特斯拉：最直接布局物理 AI 的投资标的，维持 500 美元目标价
Yorkville Ives 分析师丹·艾夫斯维持特斯拉"跑赢大盘"评级和 500 美元目标股价，认为特斯拉正从汽车制造商转型为涵盖汽车、自动驾驶、人形机器人和储能业务的"物理 AI"平台。他称特斯拉是公众市场上最直接布局物理 AI 的标的之一，并看好无人驾驶出租车、Optimus 人形机器人和储能业务，但指出 4680 电池包供应等问题仍制约车队扩张。
Hacker NewsAI 评分3434 灯泡计算机：用投影与计算机视觉替代智能眼镜的交互设想
设计师提出 Lightbulb Computer 概念设备，将投影仪与计算机视觉结合成灯泡形态，可拧入任意 Edison 灯座或装入便携灯座，通过语音指令、指向识别和视觉分析在真实空间投射信息。
RadarAIAI 评分3838 Chelsea Finn：机器人成功率越高，DAgger 效率越低
Chelsea Finn 指出，随着机器人越来越可靠，DAgger 的效率会大幅下降，例如 90% 的成功率意味着人超过 90% 的时间都在被动看着机器人。她提出的核心思路是：失败来自相似的初始状态，可以把学习聚焦在这些状态上。相关论文与 Lars Ankile 的 Mulligan 工作一致，后者在 3 个真实任务、2550 次盲测中，在相同预算下优于均匀采集。
RadarAIAI 评分2424 Physical Intelligence 祝贺 Ultra 完成 5000 万美元 A 轮融资
Physical Intelligence 祝贺合作伙伴 Ultra 完成 5000 万美元 A 轮融资，该轮由 Framework 领投，Ultra 同时宣布总融资额达 6200 万美元。Ultra 认为部署是机器人行业的瓶颈，其方向是让通用机器人基础模型进入真实世界部署。
RadarAIAI 评分2424 Artificial Analysis 将推 AA-Robotics v0.1 机器人基准
Artificial Analysis 预告即将发布 AA-Robotics v0.1，用于评测当今前沿语言模型能否零样本、无指导地控制真实机械臂。该基准目前仅公布版本号与评测目标，尚未披露具体模型名单、任务细节或发布时间。
RadarAIAI 评分3131 Danu Robotics 如何打造更好的回收分拣机器人 H.E.R.O.
苏格兰爱丁堡的 Danu Robotics 正将回收分拣机器人 H.E.R.O. 推向市场，它用夹爪而非吸盘抓取物品，并借助 AI 持续改进软件。公司已获 50 万美元签约合同、200 多家客户进入销售管道，并完成 500 万美元 late-seed 融资。创始人 Amy Ma 称，一台机器人可为分拣线带来 48.5 万美元额外收入，而初期投入 16 万美元、每年维护费 2.4 万美元。
TechCrunch · AIAI 评分2222 Danu Robotics 如何打造更便宜高效的回收分拣机器人 H.E.R.O.
苏格兰爱丁堡的 Danu Robotics 正将其回收分拣机器人 H.E.R.O. 推向市场，该机器人用夹爪而非吸盘抓取物品，并借助 AI 持续改进软件。公司已获得 50 万美元签约合同、两个大客户意向书，销售管道中还有 200 多家客户，并完成 500 万美元 late-seed 融资。
RadarAIAI 评分5757 Sabi 融资 5000 万美元种子轮，开发脑信号转 AI 提示词的脑机接口棒球帽
Sabi 完成 5000 万美元种子轮融资，用于开发把脑信号转成 AI 模型提示词的棒球帽，据报道估值 6 亿美元，由 Vinod Khosla 领投，Accel、DST Global、Initialized Capital 和前 OpenAI 产品负责人 Kevin Weil 参投。
RadarAIAI 评分3737 对话 UNICUS 徐豪：无限 SKU 玩具平台如何训练出首个能「生产」的 3D 模型 U1
UNICUS 创始人徐豪分享了公司从照片定制转向无限 SKU 玩具平台的历程，并介绍了自研的 3D 制造模型 U1。该平台通过自建柔性工厂和 AI 驱动的生产系统，大幅降低设计与生产成本，实现从照片到个性化积木玩具的快速交付。
量子位AI 评分6262 Aether AI 发布因果智能系统 CRIS-0，机器人 0.2 秒急停、2 秒内重规划
Aether AI 发布因果智能系统 CRIS-0，让机械臂基于物理因果变量实时推理动作，在咖啡制作干扰测试中平均 2 秒内完成重规划，10 次随机扰动实现 9 次有效恢复。
RadarAIAI 评分6060 清华持股公司星动纪元 VPP2 世界动作模型登顶 RoboDojo 榜单
清华持股公司星动纪元自研的世界动作模型 VPP2 在 RoboDojo 仿真榜单排名第一，超越 GPT-6-Astra 及英伟达等头部模型。该模型的核心逻辑是视频预测质量决定动作上限，团队将视频预测与动作学习解耦，并设计了三阶段训练策略。材料称其不依赖外挂和额外数据。
RadarAIAI 评分3838 Sharpa 把指尖触觉进化到全面体感：灵巧操作头号玩家的全栈具身智能体系
星赛科技（Sharpa）在 IROS 大会上展示 D01 人形机器人、W02 轻量化灵巧手与 AE01 外骨骼手套，构建从硬件到触觉控制再到世界模型的全栈具身智能操作体系。其核心思路是把触觉视为独立感知通道，解决灵巧操作中的“接触感知”问题，实现高精度触觉覆盖。
量子位AI 评分6262 星动纪元VPP2登顶RoboDojo榜单，世界动作模型综合成功率32.26%
星动纪元自研的世界动作模型VPP2登顶RoboDojo仿真榜单，综合平均成功率32.26%、平均得分39.26分，两项指标均列第一，领先GPT-6-Astra的22.48%和28.97分。
量子位AI 评分6262 Sharpa 在 IROS 发布人形机器人 D01、灵巧手 W02 与外骨骼数据手套 AE01
Sharpa 在 IROS 发布三款产品：一体式触觉感知灵巧操作人形机器人 D01、新一代全触觉灵巧手 W02 和高保真外骨骼触感数据手套 AE01。D01 电子皮肤覆盖上半身，触觉采样率 100Hz，力感知范围 0.1—20N，重复定位精度 0.2mm；W02 主动自由度从 W01 的 22 个减到 21 个，整手尺寸缩小约 30%，指尖力感知范围 5mN—30N。